Co to jest komunikacja poprzez magistralę CAN?
Komunikacja poprzez magistralę CAN
Controller Area Network (CAN) to magistrala protokołu komunikacji szeregowej używana w aplikacjach czasu rzeczywistego.- Może przesyłać sygnały za pomocą-skrętki dwużyłowej, kabla koncentrycznego lub kabla światłowodowego. Ze względu na wysoką wydajność, wysoką niezawodność i wysoką wydajność w czasie-rzeczywistym stała się ona jedną z najczęściej używanych magistrali obiektowych na świecie. Komunikacja CAN jest obecnie główną metodą komunikacji w systemach zarządzania akumulatorami (BMS). Jest szeroko stosowany w wielu uprzemysłowionych systemach BMS pojazdów elektrycznych, zarówno w kraju, jak i za granicą, a także w krajowych i międzynarodowych standardach transmisji danych BMS. Magistrale RS232 i RS485 wykorzystywane są także w niektórych systemach komunikacji wewnętrznej w systemach BMS.
Rysunek 8-26 przedstawia system zarządzania akumulatorem w autobusie wyłącznie elektrycznym. Wśród nich RS232 realizuje głównie komunikację między główną płytą sterującą a komputerem głównym lub urządzeniem przenośnym i kończy ustawianie różnych parametrów głównej płyty sterującej i płytki detekcyjnej; RS485 realizuje głównie komunikację między główną płytą sterującą a płytką detekcyjną oraz kończy transmisję danych akumulatora i parametrów płytki detekcyjnej pomiędzy płytą główną i podrzędną; Komunikacja CAN jest podzielona na dwa kanały, CAN1 i CAN2. CAN1 komunikuje się głównie z głównym sterownikiem pojazdu w celu zakończenia transmisji danych związanych z akumulatorem-wymaganych przez cały pojazd; CAN2 komunikuje się głównie z przyrządem pojazdu i ładowarką inną niż pojazdowa, aby umożliwić udostępnianie danych akumulatora i zapewnić bazę danych do kontroli ładowania.
Strukturę systemu zarządzania baterią (BMS) w trybie pracy pojazdu pokazano na rysunku 8-27. Centralny moduł sterujący BMS przekazuje w czasie rzeczywistym niezbędne informacje o stanie akumulatora do sterownika pojazdu i sterownika silnika za pośrednictwem magistrali CAN1, umożliwiając przyjęcie bardziej racjonalnych strategii sterowania w celu skutecznej realizacji zadań operacyjnych i wydłużenia żywotności baterii. Jednocześnie BMS (centralny moduł sterujący) przekazuje szczegółowe informacje o akumulatorze do pokładowego systemu monitorowania za pośrednictwem szybkiej magistrali CAN2, wyświetlając dane o stanie akumulatora i generując alarmy o usterkach, zapewniając w ten sposób podstawę do konserwacji i wymiany akumulatora.
Strukturę BMS w trybie ładowania awaryjnego pokazano na rysunku 8-28. Ładowarka jest fizycznie podłączona do pojazdu elektrycznego. W tym momencie wbudowana-szybka magistrala CAN2 łączy się z węzłem ładowarki, podczas gdy inne aspekty pozostają niezmienione. Ładowarka wykorzystuje-szybką magistralę CAN2 do sprawdzania stanu akumulatora w czasie rzeczywistym i dostosowywania strategii ładowania w celu zapewnienia bezpiecznego ładowania.
