Rozmiar akumulatora wózka widłowego z przeciwwagą: wolty, ampery-godziny i ciężar, którego nikt nie oblicza

W 3-tonowym-wózku z przeciwwagą osiadanym, który kończy pracę o szóstej godzinie, prawie nigdy nie występują problemy z chemią. Ma problem z rozmiarem, a w ciężarówkach tej klasy zwykle jest to problem związany z wagą. Zarabiamy na życie tymi pakietami, a jednostki, które do nas wracają oznaczone jako „wadliwe”, to w przeważającej mierze poprawnie zbudowane ogniwa wkręcone w niewłaściwą specyfikację.

 

Rozmiar akumulatora wózka widłowego z przeciwwagą to rozmowa, którą prowadzimy co tydzień z kupującymi i to jest kolejność, w jakiej go uruchamiamy. Jedyną zmienną, która decyduje o tym, czy w ogóle możesz to zrobić samodzielnie, jest masa akumulatora, a także tę, którą każdy konkurencyjny przewodnik streszcza w jednym zdaniu. W podnośniku z przeciwwagą zmienna ta nie jest przypisem; jest to ograniczenie zgodności i dlatego w tym przewodniku traktuje się je jako-pierwszeństwo.

Właściwy dobór akumulatora wózka widłowego z przeciwwagą oznacza zamknięcie trzech liczb jednocześnie, a nie w izolacji. Wózek wysokiego składowania lub podnośnik paletowy ukrywa akumulator w studni, a podwozie posiada własny balast. Wózek z przeciwwagą nie zapewnia takiego luksusu. BateriaJestczęść przeciwwagi; w wielu modelach-z miejscem siedzącym stanowi około 30–40% całkowitej masy ciężarówki. Ten pojedynczy fakt powoduje, że określenie rozmiaru jednego z tych pakietów to problem z trzema-zmiennymi, a nie wyszukiwanie z jedną-liczbą.

Rozwiązujesz napięcie (czy silnik uzyskuje potrzebną moc), pojemność (czy energia wystarcza na cały cykl pracy) i masę (czy ciężarówka pozostaje w zakresie stabilności, na którą została certyfikowana). Jeśli zrobisz jedno dobrze, dwa źle, a nadal będziesz mieć ciężarówkę, która albo wcześniej się wyłączy, albo stanie się niebezpieczna przy obciążeniu znamionowym. Powodem, dla którego przewodnicy konkurencji czują się szczupli, jest to, że traktują je jako trzy osobne pytania o ciekawostki. W podnośniku z przeciwwagą stanowią one jeden połączony problem, a oś ciężaru, jak zobaczysz cztery sekcje w dół, to ta, która przenosi zarówno ciężar prawny, jak i fizyczny.

Napięcie to jedyna z trzech wartości, których tak naprawdę nie da się zoptymalizować. Silnik napędowy i sterownik zostały zbudowane na napięcie systemowe i pakiet musi do niego pasować. Jakiego napięcia potrzebuje akumulator wózka widłowego z przeciwwagą, który odpowiada niemal bezpośrednio klasie wózka i udźwigowi.

Wyższe napięcie przenosi tę samą moc przy niższym prądzie, co pozwala kontrolować okablowanie i ciepło podczas podnoszenia ciężkiej ciężarówki. Podnoszenie ma miejsce tam, gdzie zapotrzebowanie rośnie: wózek z przeciwwagą ciągnący obciążony maszt może pobierać prądy udarowe w zakresie 500–1500 A w przypadku krótkich impulsów. Ta liczba udarów ma większe znaczenie dla ścieżki prądu i systemu zarządzania baterią niż liczba w stanie ustalonym, do której wracamy, ponieważ w przeciwnym razie-właściwy dobór rozmiaru po cichu się rozpada.

Oto wyliczenie, którego prawie nikt nie publikuje, pewnie dlatego, że „to zależy” jest łatwiejsze do napisania. Jest to jednak sedno każdego uczciwego ćwiczenia w zakresie doboru akumulatora wózka widłowego z przeciwwagą.

Energia na zmianę (kWh)=średni pobór mocy (kW) × efektywny czas pracy ÷ wydajność systemu.

Następnie przelicz energię na am-godziny przy wybranym napięciu:Ah=wato-godzin ÷ nominalne wolty.

Potrzebujesz prawdziwych danych wejściowych, a nie domysłów katalogowych. Zmierzone badanie 3-tonowego elektrycznego wózka widłowego wykazało, że średnie zużycie wynosi około 4,05 kWh na godzinę pracy, co daje około 32 kWh energii z akumulatora podczas 7,5-godzinnej zmiany po uwzględnieniu wydajności rozładowania (MDPI Applied Sciences). Przeprowadź to przez konwersję przy 48 V, a będziesz potrzebować około 660 Ahnadający się do użytkuenergii potrzebnej do przejechania ciężarówki przez całą jedną zmianę-bez uzupełniania. Przy 80 V te same 32 kWh wymagają tylko około 400 Ah i właśnie dlatego cięższe ciężarówki przechodzą na wyższe napięcia, ponieważ liczba amperogodzin, a co za tym idzie, okablowanie i ogniwa, stają się łatwiejsze w zarządzaniu.

 

Wartość MDPI dotyczy zmiany trwającej 7,5 godziny; standardowa 8-godzinna zmiana powoduje, że ten sam samochód ciężarowy zużywa mniej więcej 34 kWh użytecznej energii, około 700 Ah przy 48 V lub 425 Ah przy 80 V. Zatem w całym zakresie od 7,5 do 8 godzin pakiet 48 V mieści się w okolicach 660–700 Ah, dlatego też pakiet 48 V / 460 Ah (nominalnie około 22 kWh) jest wygodnym rozwiązaniem dla ~2-tonowego pojazdu ciężarówką lub jakąkolwiek inną operacją opartą na ładowaniu okazjonalnym, ale przy ciężkiej, 3-tonowej pracy na jednej zmianie bez ładowania w południe zaczyna wyglądać na ciasną. Matematyka mówi Ci, w którym koszyku się znajdujesz, zanim jeszcze poprosisz o wycenę.

 

Powyższa formuła to czysta wersja. Rzeczywiste cykle pracy są bardziej gwałtowne niż płaska średnia. Ciężarówka, która przez cały dzień blokuje-stosy na wysokości, pokonuje zupełnie inną krzywą niż ciężarówka przewożąca lekkie palety po płaskiej podłodze, a watogodziny faktycznie przeliczane na am-godziny muszą odzwierciedlać cięższy z realistycznych dni, a nie ideał katalogowy.

Jest to najdroższy błąd, jaki widzimy, ukryty pod postacią ostrożności. Kupujący wymieniający zalany pakiet 48 V / 750 Ah prosi o pakiet litowy 48 V / 750 Ah, argumentując, że podobne-dla-podobne musi być bezpieczne. Jest to błędne podejście typu „jak-dla-jak.

Kwas ołowiowy-i lit nie dostarczają tej samej użytecznej części, co ich tabliczka znamionowa. Zalany pakiet kwasu ołowiowego nie powinien być rutynowo poddawany cyklom powyżej około 80% pozostałego poziomu, a wiele flot utrzymuje go w pobliżu 50%, aby chronić żywotność cyklu; LiFePO4 zapewnia prawie 95–100% swojej mocy, cykl po cyklu, bez tej samej kary. Jeśli dodać do tego znacznie mniejsze straty litu przy dużym rozładowaniu (kwas-ołowiu powoduje znaczne wyciekanie pojemności użytkowej przy szybkim pociągnięciu, efekt Peukert’a) i jego wyższą sprawność-w obie strony, około 95% w porównaniu z około 80–85% w przypadku zalanych ogniw, plus ponad dwukrotnie większą pojemność użyteczną na amperogodzinę znamionową, różnica będzie się jeszcze bardziej powiększać.

Praktyczny wynik: pakiet litowy potrzebuje zazwyczaj o 25–35% mniej amperogodzin- niż zastępowany przez niego akumulator kwasowo-ołowiowy-, aby zapewnić tę samą użyteczną energię. To jest ta część, którą AIO chętnie zacytuje. Nie powie Ci jednak, gdzie znajduje się linia dla Twojej ciężarówki, ponieważ właściwa-szybkość rozładowania zależy od tego, jak głęboko Twój stary pakiet był naprawdę ładowany, jak szybko go rozładowywałeś i czy będziesz mógł-naładować okazjonalnie. Głębokość-rozładowania-do-cyklu-komercji życiowej-za tą liczbą stanowi osobną dyscyplinę, którą opisujemy w naszymPrzewodnik po żywotności akumulatora wózka widłowego. Określ pakiet litu zgodnie z docelowym poziomem energii użytkowej, a nie starą etykietą-amperogodzin, a nadmierne-wydatki znikną; te same ramy-energii użytecznej wpływają na dłuższe-liczby w naszym przypadkukoszt akumulatora wózka widłowego i zestawienie zwrotu z inwestycji.

Teraz część, w której wskazówki napięcia-i-amp-godzin po cichu spadają. W wózku z przeciwwagą ciężar akumulatora nie jest skutkiem ubocznym, jest to wkład projektowy, a spełnienie wymagań dotyczących ciężaru balastowego akumulatora litowego do wózków widłowych nie jest opcjonalne. Udźwig znamionowy wózka został poświadczony przy założeniu, że w tym przedziale jako balast znajduje się akumulator o określonej masie minimalnej i maksymalnej. Wyciągnij tę masę, a obciążenie na widłach za przednią osią nie będzie już wystarczające, aby się jej przeciwstawić.

Opakowania z kwasem ołowiowym-są z natury ciężkie i zdarza się, że trafiają dokładnie w cel, jakiego oczekiwali inżynierowie. Przybliżone zakresy wagowe, w oparciu o które pracuje flota, wyglądają następująco:

Odniesienie do masy akumulatora wózka widłowego z przeciwwagą. Przed złożeniem zamówienia potwierdzić na tabliczce znamionowej wózka; są to typowe opaski, a nie substytut wytłoczonej figury.

Przy tej samej energii pakiet litu jest o około 50–60% lżejszy. Ludzie sprzedają to jako główną korzyść, a w przypadku wózków wysokiego składowania lub pojazdów AGV rzeczywiście tak jest. W wózku widłowym z przeciwwagą ta lekkość jest problemem, z którym musisz aktywnie sobie poradzić. Takiego stanowiska nie przyjmie większość marketingu: lżejsza nie jest tutaj lepsza, jest to problem, wokół którego należy opracować rozwiązania.

Istnieją dwa uczciwe sposoby poradzenia sobie z tą stroną wymiarowania akumulatora wózka widłowego z przeciwwagą. Doprowadzasz wagę pakietu do określonej masy akumulatora ciężarówki; specjalnie-zbudowane w tym celu pakiety litowe mają do tego wzmocnioną stalową-obudowę lub płyty balastowe, dlatego odpowiednio zaprojektowana-wrzutka może dorównać masie jednostki-ołowiowo-kwasowej, zachowując jednocześnie więcej użytecznej energii. Możesz też zaakceptować lżejszy pakiet i formalnie-obniżyć udźwig wózka na rzecz nowej, mniejszej przeciwwagi. Jedyne, czego nie możesz zrobić, to podzielić różnicę i nadzieję.

Wybór właściwej ścieżki sprowadza się do liczby, którą możesz sprawdzić: jeśli rzeczywisty maksymalny udźwig nigdy nie przekracza około 70% udźwigu znamionowego wózka, udokumentowana-stawka jest zwykle tańszą i czystszą odpowiedzią; jeśli regularnie pracujesz przy obciążeniu znamionowym, jedyną bezpieczną opcją jest balastowanie pakietu do pierwotnej określonej wagi. Szczegóły wykonania, dokładnie ile balastu i kto musi podpisać-obniżoną stawkę, to część, przez którą większość dostawców nie przeprowadzi Cię, ponieważ zmienia to sprzedaż katalogową w rozmowę inżynierską. Ta rozmowa stanowi różnicę pomiędzy pakietem, który pasuje, a pakietem, który jest legalny.

W tym miejscu ciężar balastowy akumulatora litowego do wózków widłowych przestaje być preferencją inżynierską i staje się linią regulacyjną. Zmiana przeciwwagi powoduje zmianę udźwigu znamionowego, a udźwig znamionowy podlega regulacjom.

Zgodnie z przepisami obowiązującymi w USA modyfikacje i uzupełnienia mające wpływ na udźwig wózka widłowego z napędem lub jego bezpieczną pracę nie mogą być dokonywane bez uprzedniej pisemnej zgody producenta, a tabliczki dotyczące udźwigu, działania i konserwacji muszą zostać odpowiednio zmienione (OSHA). Te same ramy opierają się na normie bezpieczeństwa ANSI/ITSDF B56.1 dla wózków niskiego- i wysokiego-podnośnika, do której odnoszą się wszystkie zgodne tabliczki znamionowe. Wymiana akumulatora lżejszego niż przeznaczony dla pojazdu ciężarowego bez przywracania masy lub aktualizacji tabliczki znamionowej nie jest szarą strefą; unieważnia to certyfikowaną pojemność na tej płycie. Jeśli pierwotny producent zniknął lub nie odpowie, uznanym rozwiązaniem zastępczym jest pisemne-podpisanie przez wykwalifikowanego, zarejestrowanego profesjonalnego inżyniera, który przeprowadził analizę bezpieczeństwa.

Zatem zanim zaakceptujesz jakąkolwiek obniżkę-litu w wycenie, zadaj dostawcy dwa pytania: jaka jest specyfikacja balastu, która pozwala na osiągnięcie masy znamionowej ciężarówki oraz jaki jest protokół-weryfikacji tabliczki znamionowej w przypadku zmniejszenia masy? Jeśli nie mogą odpowiedzieć na oba pytania, to twoja odpowiedź.

Energia decyduje o tym, jak długo będzie działać ciężarówka. Prąd decyduje o tym, czy w ogóle będzie działać pod obciążeniem. Najgorszym momentem elektrycznym wózka z przeciwwagą jest pełne podniesienie z zatrzymania, krótkie i brutalne wciągnięcie pakietu, a jego BMS musi przejść bez potknięcia.

 

Podczas jednej z modernizacji-dystrybucji napojów pakiet 48 V / 550 Ah w 3-tonowej ciężarówce-z miejscem do transportu napojów wrócił do nas dwukrotnie i został oznaczony jako „uszkodzony”. Komórki były w porządku. Wartość znamionową BMS wynosiło 280 A w trybie ciągłym, poniżej głównego bezpiecznika ciężarówki o wartości 300 A, więc każde podniesienie na pełną wysokość od zatrzymania uruchamiało zabezpieczenie pakietu, zanim we własnym bezpieczniku ciężarówki pojawił się prąd. Ponownie ustawiliśmy BMS na 400 A w trybie ciągłym, nic więcej się nie zmieniło, a „usterka” zniknęła.

 

Istnieje kontrola w terenie, która jest ważniejsza niż jakakolwiek ocena w-arkuszu C-: spójrz na główny bezpiecznik ciężarówki, a następnie upewnij się, że wartość znamionowa ciągłego-rozładowania akumulatora BMS znajduje się nad nim. Jeśli ciężarówka jest wyposażona w bezpiecznik 300 A, chcesz, aby BMS wykazywał znacznie więcej, rzędu 400 A w trybie ciągłym, tak aby twardy podnośnik nigdy nie zadziałał pakietu wcześniej niż zadziałałby własny bezpiecznik ciężarówki.

 

Zanim więc sfinalizujesz amperogodziny, sprawdź dwie aktualne liczby: ciągły pobór prądu wymagany przez cykl pracy i wzrost wymagany przez windę. Pakiet, który wyczerpuje budżet energetyczny i dławi się wzmacniaczami, to pakiet, który zawodzi na pierwszej ciężkiej palecie.

Prawidłowo określona paczka nadal musi fizycznie mieścić się w ciężarówce. Wymiary komory akumulatora w wózkach z przeciwwagą rzadko są ogólne. Długość, szerokość i wysokość mają znaczenie, podobnie jak typ złącza i pozycja wyjścia kabla, ponieważ pakiet, który jest elektrycznie doskonały, ale jest luźny lub prowadzi kabel do kolana operatora, nie jest użyteczny. Zmierz studnię; nie ufaj nazwie modelu.

Dwie rzeczywistości środowiskowe przesuwają następnie liczbę amperogodzin, na której wylądowałeś. Pierwsza jest zimna. Przemysłowe testy w niskiej-temperaturze wykazały, że nieogrzewany pakiet LiFePO4 osiąga jedynie około 50–60% swojej pojemności znamionowej w temperaturze -20 stopni, ponieważ elektrolit gęstnieje, a ruch-jonów litu jest wolniejszy, więc zamrażarka dostosowana do temperatury-pokojowej przestanie pracować w połowie-zmiany w styczniu. Rozwiązanie polega na doborze rozmiaru z zapasem lub określeniu podgrzewanego pakietu, co jest odrębną dyscypliną opisaną w naszymprzewodnik po temperaturze akumulatora wózka widłowego do przechowywania-zimnych.

Druga to strategia ładowania i tutaj matematyka może działać na Twoją korzyść. Praca na jednej-zmianie umożliwia pracę całej zmiany na jednym ładowaniu, dzięki czemu zapewnia energię w-pełnym cyklu pracy. Praca wielo-zmianowa, w przypadku której można-dodatkowo pobierać opłaty, nie powoduje tego. Wyobraź sobie dwie zmiany, które w przeciwnym razie wymagałyby pakietu ~64 kWh. W przypadku pakietu obsługującego 2C-w połączeniu z szybką-ładowarką o mocy 20 kW (około 420 A przy 48 V) 30-minutowe ładowanie lunchu pozwala uzyskać około 9–10 kWh, a 20{{20}minutowe doładowanie przy zmianie zmiany około 6–7 kWh, co wystarczy między nimi na dotarcie do następnej przerwy i zmniejszenie wymaganego pakietu do ~40 kWh, lżejszy i tańsze. Problem polega na tym, że parametry ładowarki i harmonogram przerw muszą się zgadzać; najpierw dopasuj rozmiar modelu ładującego lub dobieraj rozmiar w ciemno.

Te tryby awarii powtarzają się i wynikają z oddzielnego traktowania trzech zmiennych. Uszeregowaliśmy je według tego, jak często pojawiają się na naszej platformie, ponieważ częstotliwość i koszt nie idą w parze: najczęstszy błąd nie jest tutaj najniebezpieczniejszy.

Żadne z nich nie jest porażką chemiczną. Każda z nich to decyzja dotycząca rozmiaru, która wyglądała na kompletną, ale taką nie była, ponieważ odpowiadała na jedną lub dwie z trzech zmiennych i zakładała, że ​​reszta nastąpi.

Kiedy wspólnie z klientem wykonujemy zadanie doboru akumulatora wózka widłowego z przeciwwagą, wszystko przebiega w tej kolejności, ponieważ każdy krok ogranicza następny.

1. Przeczytaj tabliczkę znamionową.Pojemność znamionowa, środek ciężkości obciążenia i (co najważniejsze) określony zakres masy akumulatora. To jest Twoja koperta stabilności i podstawa zgodności.
2. Zablokuj napięciedo napięcia układu pojazdu. Nie podlega-negocjacjom.
3. Zbuduj budżet energetyczny.Średni pobór × efektywne godziny ÷ wydajność → kWh na zmianę, dostosowane do rzeczywistego cyklu pracy i modelu ładowania.
4. Zamień na użyteczną-amperogodzinęprzy napięciu systemu, dobierając energię użytkową zamiast starej etykiety dotyczącej kwasu ołowiowego.
5. Sprawdź oba aktualne numery, ciągły pobór i udar podnoszenia, w stosunku do wartości znamionowych BMS i głównego bezpiecznika.
6. Porównaj wagę.Dopasuj określoną masę akumulatora do pakietu balastowego lub zaplanuj udokumentowane zmniejszenie-; Właściwa decyzja zależy od rzeczywistego profilu obciążenia Twojego samochodu ciężarowego w stosunku do jego udźwigu znamionowego, czyli obliczenia, które warto wykonać przed złożeniem zamówienia.
7. Potwierdź sprawność fizyczną:wymiary przedziału, typ złącza i położenie wyjścia kabla. W przypadku-odwiertów niestandardowych te dwa ostatnie pomiary to pomiary, o których zapomina większość zapytań ofertowych, i są to dokładnie te, których potrzebuje niestandardowa specyfikacja, zanim ktokolwiek będzie mógł ją wycenić.

Pracuj w tej kolejności, a wynikiem będzie specyfikacja, a nie domysł.

Jeśli wolisz nie sugerować się tą sekwencją, to właśnie to robimy każdego dnia i dlatego paczki takie jak naszeZespół przeciwwagi 48 V / 460 Ah, zbudowany z ramy balastowej o jednakowej-masieistnieje: lekkość została zniwelowana w projekcie, a nie pozostawiona do rozwiązania na podłodze. Jeśli komora, okno wagowe lub cykl pracy nie odpowiadają standardowemu opakowaniu, wyślij nam-numery tabliczkowe z danymi, a myzaprojektuj pakiet przeciwwagi dostosowany do dokładnej masy i udźwigu Twojej ciężarówki. Polinovel dostarcza zasilacze LiFePO4-z motywem do ponad 80 krajów, posiadające certyfikaty UN38.3, IEC 62619, UL 2580 i CE, więc specyfikacje podaje się na podstawie rzeczywistych liczb i rzeczywistej zgodności, a nie wykresu napięcia.